探秘机器人实验室机器人正在走近生活

2019-08-15 18:36:03 来源: 红桥信息港

  近日,重庆市教委批准6个高校重点实验室立项,重庆理工大学与智能制造技术重点实验室就此成立。它将为打造 机器人之都 增添源源不断的技术支持。7日走进了这座神奇的实验室。

  测量机器人

  教育部新世纪人才,重庆市首届青年拔尖人才刘小康教授是这个项目的带头人。

  智能跟踪扫描测量机器人,又被这个团队形象地称为 关节手 。实验室有一台 关节臂 原型机,臂长1.2米,构造类似于人的一条胳臂,有手腕、肘关节和肩关节。它放在一台大型数控机床里。 测量一般是产品加工结束后,进行的一道工序。 刘小康教授说,可 关节臂 能够一边生产,一边测量。

  在机床四周球形空间, 关节臂 运用三个灵活的关节,能 60 无死角监控生产线上产品的每一个细节。 我们的目标是在加工过程中实现 零报废 。 刘小康说, 关节臂 把空间的测量变成了 时间的尺子 ,从理论上讲提高了1000倍的准确度。

  关节臂 的核心技术有两项:时栅衍生技术,它能实现高精度监测、传感;另外一项是,它形成了 嵌入式 位置检测新方法。

  目前,这两项新技术已在一些仪器、数控、机床企业运用。模型机通过实验很快也将投入企业运用。

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